为什么ChatGPT能写代码，却依旧无法像东说念主类一样，自如地提起一支笔、叠一件穿着、拧开一个瓶盖？

因为对机器而言：这个寰球仍然短少“物理直观”。

而当今，群众科技圈正在押注一种新标的——寰球模子（World Model）。

从OpenAI、英伟达，到Figure，再到马斯克Optimus，险些扫数顶级玩家都在押注。

在这场竞赛中，也出现了好多新兴的力量。

红杉、好意思团、雷军集体押注，清华00后特奖得主，3个月融近5亿

近日，国内一家创立仅半年的“物理寰球模子”初创公司——LiberAI（北京将闲科技有限公司）布告，畅通完成种子轮、天神轮、天神+轮融资。

短短三个月融资近5亿元，红杉中国、好意思团龙珠、顺为老本（雷军）等头部机构集体押注。

老本追捧背后，站着的是一位来自清华的00创业者刘松铭，他身上也有一组自然会打动投资东说念主的标签。

00后博士、清华特奖得主（每年仅10东说念主）、师从视频生成模子顶流朱军教唆、多篇海外顶会ICML、NIPS等一作。

但他着实蛊惑东说念主的在于，是那些标签以外的特点：对科学有团结意会的默契、兴趣和探索，

不管哪个边界，他并总能走在前方。

凭化学竞赛金牌进了清华，因为兴趣计较机学科常识，他从化工系转系来到了计较机系，在兴味和勤勉的双重加持下，他大学时期年级排行历久保持第一。

也因为兴趣，在ChatGPT横空出世的2023年，大无数计较机系学生都在往大说话模子里扎堆时，刘松铭就走了一条截然有异的路，一头扎进了AI for Physics——用AI措置物理问题。

博士时期，跳跃硅谷发布群众最大机器东说念主操作扩散模子

2024年，在博士时期，他又转向具身智能，牵头研发了双臂机器东说念主操作扩散大模子RDT-1B——群众首个使用大边界预检会+扩散Transformer范式的基座模子，整整跳跃硅谷公司的PI-0模子一个月。

RDT-1B亦然现时群众最大的机器东说念主操作扩散基座模子，初次已毕跨机器东说念主动作空间的团结抒发与物理常识搬动，措置了双臂机器东说念主操作的多模态行动辞别与检会数据稀缺宝贵。

注：浅易来说，RDT-1B它就像“小脑” 一样安妥阻隔机器东说念主的判辨，无需东说念主类背后操作，即可相似机器东说念主双臂并用。

将其植入机械臂后，RDT-1B已毕了和东说念主类调酒师一样，先后倒入冰块、椰子酒、橙汁、菠萝汁，操作娴熟，步伐不乱，调出鸡尾酒。况兼在 RDT 的相似下，机器东说念主能贤人地捏住长度不到 2cm 的迷你摇杆，阻隔机器狗走出齐全直线。

关系效果以《RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation》发表，并完成开源，发布便登顶HF具身智能热榜。

2025年，刘松铭又先于Generalist的GEN-0模子，提前一个月发布首个使用大边界UMI无试验东说念主类数据预检会范式的具身模子RDT-2。

投身创业，4个月作念出，群众首个高解放度贤人操作具身模子

同庚2025年年底，刘松铭开动投身创业，创立LiberAI，作念的不单是机器东说念主，米兰体育MILAN而是物理寰球模子。

“寰球模子的终端是让东说念主类干与地球Online的Easy模式。一个不行作念早餐，不行作念家务，不行和东说念主历久共处的物理AI不属于改日。”刘松铭说。

“咱们合计解放是东说念主终点本质的需求，公司‘LiberAI’定名就取自‘Liberty’——让每个东说念主都能生涯在此处。”

4个月后（刚刚往时的2026年4月15日），就发布了——群众首个高解放度贤人手轮廓操作具身模子，搭载五指贤人手已毕双手剥香蕉、双手拧瓶盖、持锅颠勺等轮廓操作长程任务。

具身边界的时期阶梯是一扫数这个词系统，硬件、数采和模子彼此像血肉一般紧密连结，一朝要变，一切的一切都要推倒重来，切换代价是极其高大的。

据了解，LiberAI 的寰球模子，是要以物沉默能为纵轴，作念Scaling边缘成本最低、速率最快的寰球模子。

LiberAI领受UMI数据与物理寰球模子研发范式，最初引入模态对皆（让海量视频数据反哺稀缺的物理数据）与归纳偏置（把物理功令行为东说念主类先验注入模子）两大中枢翻新，最终已毕软硬件协同（数据集中、试验狡计与模子架构同步迭代）。

在刘松铭看来，LiberAI聘用走在一条让 Scaling Law 最笔陡的阶梯上，成就一个充分对皆物理模态的寰球模子——用更少的物理数据、更短的时候，赢得着实具有交易价值的泛化才调。

LiberAI所作念的并不单是是模子自身，而更接近于一种居品界说——像苹果一样，去界说寰球模子的数采范式、试验及系统。

决策是物理寰球模子的终极形态：让机器着实默契力、判辨、空间、因果。

当国内大模子集体挤进“说话默契”的胡同里贴身肉搏时，LiberAI聘用了一条更宽、也更远的路，站在了东说念主形机器东说念主交易化的上游，这亦然能蛊惑雷军、好意思团等一众老本的原因。

本轮融资资金将用于时期迭代、团队推行、算力升级及交易化落地，公司将不时布局物理寰球模子，拓展机器东说念主、智能制造等运用场景。

对于创业投资，刘松铭：他们更敬重的是团队合座实力和赛说念

行为一位年青的00后创业者未免受到质疑，刘松铭依然相比裸露的，在他看来，投资东说念主更敬重的是团队合座实力和赛说念的匹配度，并不单好我一个东说念主。客不雅来说，00 后教育尚浅，但更Open，也更有冲劲——创业一定是go big or go home的。

咱们并不是一个OPC，有好多产业教育丰富的东说念主在赓续加入，每个岗亭的东说念主都对公司有孝顺，这不是我一个东说念主的功劳。

比如LiberAI的连结首创东说念主林凡淇亦然一位年青的时期东说念主才，他师从清华高阳，林凡淇的一作论文《Data Scaling Laws In Imitation Learning For Robotic Manipulation》曾提议模子的泛化性跟着数据的千般性增多而显贵晋升这一功令。

事实上，对于老底本说，他们渴慕的遥远是“真时期”以及破局的后劲。

比如，2025年1月才成立的主打交易场景的零次方机器东说念主，中枢团队也全是清华00后的，也在半年融资三轮超1亿元。

对于具身智能、AI等当下的新兴行业来说，只须有满盈的实力，年事不是门槛，资格也不是镣铐。

刘松铭和LiberAI用3个月5亿元的老本传闻和跳跃硅谷的物理模子阐扬了：新一代后生，正在以最硬核的口头，在AGI 着实的无东说念主区里开疆拓境。

当越来越多中国团队米兰体育MILAN中国官网，开动尝试界说下一代AI范式，这颗‘物理大脑’的 Scaling 弧线着实笔陡起来的那一天，简略即是通用机器东说念主走向千门万户的破局之时。